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목록초음파 센서 (1)
거북이처럼 천천히
Verilog RTL 설계(7월 24일 - 1, HC-SR04 구현 )
1. HC-SR04 초음파 센서굉장히 늦었지만, 이번 게시글에서는 초음파 센서인 HC-SR04에 대해서 다루어보도록 하겠다.HC-SR04 초음파 센서는 40kHz 주파수를 갖는 초음파를 통해 거리를 측정하는 초음파 센서 모듈이다.HC-SR04 초음파 센서를 통해 2cm ~ 400cm까지 거리 측정이 가능하며, DataSheet에 의하면 정확도는 3mm의 오차를 갖는다고 한다. 2. HC-SR04 초음파 센서의 동작 원리HC-SR04 초음파 센서는 아래와 같은 Timing diagram을 갖고, 동작하게 된다.HC-SR04 초음파 센서의 기본 작동 원리 및 과정은 다음과 같다.1단계) MCU 측에서 HC-SR04의 TRIG 단자로 최소 10us 동안 높은 전압 레벨의 신호를 보낸다.2단계) HC-SR04..
RTL Design/Verilog RTL 설계
2024. 8. 21. 18:48