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목록hc-sr04 (3)
거북이처럼 천천히
Verilog RTL 설계(7월 24일 - 1, HC-SR04 구현 )
1. HC-SR04 초음파 센서굉장히 늦었지만, 이번 게시글에서는 초음파 센서인 HC-SR04에 대해서 다루어보도록 하겠다.HC-SR04 초음파 센서는 40kHz 주파수를 갖는 초음파를 통해 거리를 측정하는 초음파 센서 모듈이다.HC-SR04 초음파 센서를 통해 2cm ~ 400cm까지 거리 측정이 가능하며, DataSheet에 의하면 정확도는 3mm의 오차를 갖는다고 한다. 2. HC-SR04 초음파 센서의 동작 원리HC-SR04 초음파 센서는 아래와 같은 Timing diagram을 갖고, 동작하게 된다.HC-SR04 초음파 센서의 기본 작동 원리 및 과정은 다음과 같다.1단계) MCU 측에서 HC-SR04의 TRIG 단자로 최소 10us 동안 높은 전압 레벨의 신호를 보낸다.2단계) HC-SR04..
Verilog RTL 설계(7월 24일 - 3, HC-SR04 구현)
1. HC-SR04와 Basys3의 통신을 FSM (Finite State Machine)으로 구현해보자.이전 게시글에서 HC-SR04와 MCU 간의 통신과정을 State diagram으로 그린 것을 토대로 FSM (Finite State Machine)방식으로 구현하고자 한다.이를 통해 FSM(Finite State Machine)에 대해서 공부를 하는 동시에 Data Sheet에 대한 읽는 능력을 향상하는 것을 목적으로 하고 있다.HC-SR04의 동작 원리와 HC-SR04와 MCU 간의 통신 과정이 궁금하다면 이전 게시글을 참고하길 바란다.Verilog RTL 설계(7월 24일 - 2, HC-SR04 기초) (tistory.com) Verilog RTL 설계(7월 24일 - 2, HC-SR04 기초)..
Verilog RTL 설계(7월 24일 - 2, HC-SR04 기초)
1. HC-SR04 초음파를 이용해 거리를 측정하는 센서 모듈HC-SR04의 data sheet를 활용하여 basys3간에 연결하여 HC-SR04측에서 측정한 거리 값을 받도록 설계해 보겠다.이를 통해 FSM(Finite State Machine)에 대해서 공부를 하는 동시에 Data Sheet에 대한 읽는 능력을 향상하는 것을 목적으로 하고 있다.HC-SR04와 MCU 간에 회로 연결, 통신 과정 및 방법 등 차근차근 배워보도록 하겠다. 2. HC-SR04의 동작 원리HC-SR04의 동작 원리에 대해서 그림으로 표현하자면 다음과 표현 할 수 있다. HC-SR04 센서 모듈이 다음과 같은 과정을 거쳐 거리를 측정하게 된다.- TX (Transmitter) : 초음파를 발사하는 부분- RX (Receiv..