거북이처럼 천천히

1. 버튼을 통해 Servo-motor의 duty 를 컨트롤하기4개의 버튼을 통해 서보 모터에 인가되는 PWM의 duty ratio를 컨트롤 할 수 있도록 설계하겠다.4개의 버튼들은 다음과 같은 동작을 수행하게 된다.- btn[0], btn_dir : duty ratio의 값을 up-counting할 것인지, down-counting할 것인지를 결정한다.- btn[1], btn_min : duty ratio의 minimum value를 결정한다.- btn[2], btn_max : duty ratio의 maximum value를 결정한다. - btn[3], btn_reset : 설정된 duty ratio의 범위를 초기화한다.  1.1. 버튼을 통한 서보 모터 제어 알고리즘서보 모터에 50Hz 주파수를 갖고..

1. 시간에 따라 Servo-motor가 이동하도록 설계이전 게시글까지 Servo-motor에 대해서 살펴보고, -90도, 0도, 90도에 위치시키도록 하기 위해서는 얼마만큼의 duty ratio가 필요한지를 실험을 통해 확인할 수 있었다.이번 게시글에는 이를 토대로 servo-motor를 활용하도록 하겠다.Servo-motor에 대해서 궁금하거나 자세히 알고 싶다면 아래 게시글을 참고하길 바란다.https://jbhdeve.tistory.com/306 Verilog RTL 설계(8월 2일 - 1, PWM을 통한 Servo-motor 제어 - 1)1. Servo - motorServo는 "노예, 추종하다."를 의미하며, 라틴어의 servus에서 유래했다.Servo motor는  주로 기기를 시스템이 요구..