거북이처럼 천천히

서론  해당 게시물은 CTC Mode와 Normal Mode, Fast PWM Mode를 공부하면 궁금해 했던 점에 대해서 실험(?)하는 게시물이다. 따라서 CTC Mode와 Normal Mode, Fast PWM Mode에 대해서 궁금하다면 각 게시글을 참고하기 바란다.  본론 (CTC Mode)1. 8bit Timer/Counter 2, 256분주, OCRn (=Output Compare Register n) = 224  → OC2 = 138.8888889Hz   1) Output Compare Match Interrupt가 발생하면 OC2 signal을 Toggle 한다. 2) 초기 전압은 0V이지만, Output Compare Match Interrupt가 발생하면 5V로 Set된다. 3) 초기 ..