거북이처럼 천천히

서론  이전 게시글에서는 CTC Mode ( Clear Timer on Compare Match ) Mode와 Normal Mode에 대해서 다양한 파형을 만들어 봄으로서 공부하였고, 이번에는 duty ratio를 컨트롤 할 수 있는 Fast PWM Mode에 대해서 살펴보도록 하겠다.   본론 (Fast PWM  Mode에 대한 이론)💡 Q) Fast PWM Mode란 무엇인가? 이전에 살펴보았던 CTC Mode와 Normal Mode에 대해서 정리하면 다음과 같다. CTC (Clear Timer on Compare Match) ModeOCRn (Output Compare Register n) 을 설정해줌으로서 Counter가 카운트한 값(TCNT0)이 OCRn 값과 Match가 되면 Output C..

서론  Timer / Counter - 기초 (1) 에서는 Timer와 Counter에 대한 기본과 PWM, Duty ratio 등에 대해서 살펴보았으며, 이번 글에서는 ATmeaga 128에 대한 Timer / Counter에 대해서 글을 쓰도록 하겠다. ATmega 128는 2개의 8Bit Timer/Counter와 2개의 16Bit Timer/Counter를 갖고 있다. 이에 대한 특징과 클럭신호를 나누어 카운터의 동작 속도를 늦추는 역활을 수행하는 Prescaler(분주비)에 대해서 자세히 살펴보도록 보자.   본론  ATmega 128은 4개의 Timer/Counter를 갖고 있기 때문에 이를 Timer/Counter 0 ~ 3 까지 인덱스를 붙을 수 있다.  1) 8Bit Timer/Count..