거북이처럼 천천히

서론   이번 게시글부터 8bit Timer / Counter와 ATmega 128A의 클럭 신호 (16MHz)을 이용하여 다양한 신호를 출력해 볼 것이다. 이를 통해 CTC Mode, Normal Mode, Fast PWM Mode 등 다양한 파형 발생모드 (Waveform Generation Mode)에 대해서 공부할 것이며, 이에 따른 발생할 수 있는 Interrupt와 분주비 설정에 따른 출력 신호의 주파수 변화에 대해서 알아볼 예정이다.   먼저, CTC Mode를 활용한 다양한 신호를 출력함으로서 CTC Mode에 대해서 공부해 보도록 하겠다.  본론 (CTC Mode에 대한 이론) Q) CTC Mode란 무엇인가? A) CTC Mode는 Clear Time on Compare Match Mo..