거북이처럼 천천히

서론  이전 게시글에서는 CTC Mode ( Clear Timer on Compare Match ) Mode와 Normal Mode에 대해서 다양한 파형을 만들어 봄으로서 공부하였고, 이번에는 duty ratio를 컨트롤 할 수 있는 Fast PWM Mode에 대해서 살펴보도록 하겠다.   본론 (Fast PWM  Mode에 대한 이론)💡 Q) Fast PWM Mode란 무엇인가? 이전에 살펴보았던 CTC Mode와 Normal Mode에 대해서 정리하면 다음과 같다. CTC (Clear Timer on Compare Match) ModeOCRn (Output Compare Register n) 을 설정해줌으로서 Counter가 카운트한 값(TCNT0)이 OCRn 값과 Match가 되면 Output C..