거북이처럼 천천히

서론  이번에는 CTC (Clear timer compare match) Mode, Normal Mode, Fast PWM (Pulse Width Modulation) Mode 에 이어 Phase Correct Fast PWM mode에 대해서 공부하겠다. 특히 기존에 다루었던 Fast PWM Mode와 비교하며, 공부하겠다.   본론💡 1. Dual Slope와 Single Slope의 차이 Single Slope는 TCNT Register 값이 MAX값에 도달하면 0으로 초기화된다.Dual Slope는 TCNT Register 값이 Max값에 도달하면 바로 0으로 초기화되지 않고, MAX값에서부터 시작해서 1씩 줄어가며, Counter의 bottom값이 0으로 카운트한다.그래서 Dual Slope에..