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목록pwm을 통한 motor 제어 (1)
거북이처럼 천천히
Verilog RTL 설계(8월 1일 - 2, PWM을 통한 Motor 제어 - 2)
1. Switch를 통해 Motor PWM의 duty ratio를 컨트롤하기이전 게시글에서는 100Hz 주파수를 갖는 PWM를 만든 뒤, Motor의 속도를 제어하였다.이 때, 생성된 PWM은 Parameter를 통해 다양한 PWM의 주파수와 Duty ratio step을 갖는 모듈을 통해 만들었다.이번에는 Parameter를 통해 다양한 PWM의 주파수와 Duty ratio를 갖는 PWM을 생성할 수 있는 모듈을 통해 100Hz 주파수를 가지며, Duty ratio를 128단계로 나누어 컨트롤 할 수 있는 PWM을 만든 뒤, Switch을 통해 Duty ratio을 컨트롤할 것이다.Parameter를 통해 다양한 PWM의 주파수와 Duty ratio을 만들 수 있는 모듈 설계에 대해서 궁금하다면 아래 ..
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2024. 8. 13. 22:07