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목록servo-motor (1)
거북이처럼 천천히
Verilog RTL 설계(8월 2일 - 1, PWM을 통한 Servo-motor 제어 - 1)
1. Servo - motorServo는 "노예, 추종하다."를 의미하며, 라틴어의 servus에서 유래했다.Servo motor는 주로 기기를 시스템이 요구하는 위치로 이동하거나 특정 속도 및 토크로 가동시킬 때, 정확하게 제어할 수 있는 모터하고 할 수 있다.따라서 Servo motor는 시스템에 의해 통제되며, 시스템의 명령에 의해 추종하며 동작하게 된다. 1.1. Servo - motor 의 특징일반적인 모터인 경우, 모터의 방향과 PWM의 Duty ratio를 지정하면 원형으로 돌기만 하지만, 서보 모터는 제어 계측 회로에 의해 정확하게 움직일 수 있다.따라서 서보 모터를 통해 원하는 방향 및 위치에 기기를 위치 시킬 수 있다는 특징을 갖는다. 2. SG90 Servo-motor이번에 P..
RTL Design/Verilog RTL 설계
2024. 8. 16. 15:15