거북이처럼 천천히

서론   이번 게시글부터 8bit Timer / Counter와 ATmega 128A의 클럭 신호 (16MHz)을 이용하여 다양한 신호를 출력해 볼 것이다. 이를 통해 CTC Mode, Normal Mode, Fast PWM Mode 등 다양한 파형 발생모드 (Waveform Generation Mode)에 대해서 공부할 것이며, 이에 따른 발생할 수 있는 Interrupt와 분주비 설정에 따른 출력 신호의 주파수 변화에 대해서 알아볼 예정이다.   먼저, CTC Mode를 활용한 다양한 신호를 출력함으로서 CTC Mode에 대해서 공부해 보도록 하겠다.  본론 (CTC Mode에 대한 이론) Q) CTC Mode란 무엇인가? A) CTC Mode는 Clear Time on Compare Match Mo..

서론  Timer / Counter - 기초 (1) 에서는 Timer와 Counter에 대한 기본과 PWM, Duty ratio 등에 대해서 살펴보았으며, 이번 글에서는 ATmeaga 128에 대한 Timer / Counter에 대해서 글을 쓰도록 하겠다. ATmega 128는 2개의 8Bit Timer/Counter와 2개의 16Bit Timer/Counter를 갖고 있다. 이에 대한 특징과 클럭신호를 나누어 카운터의 동작 속도를 늦추는 역활을 수행하는 Prescaler(분주비)에 대해서 자세히 살펴보도록 보자.   본론  ATmega 128은 4개의 Timer/Counter를 갖고 있기 때문에 이를 Timer/Counter 0 ~ 3 까지 인덱스를 붙을 수 있다.  1) 8Bit Timer/Count..