거북이처럼 천천히

서론  이번에는 CTC (Clear timer compare match) Mode, Normal Mode, Fast PWM (Pulse Width Modulation) Mode 에 이어 Phase Correct Fast PWM mode에 대해서 공부하겠다. 특히 기존에 다루었던 Fast PWM Mode와 비교하며, 공부하겠다.   본론💡 1. Dual Slope와 Single Slope의 차이 Single Slope는 TCNT Register 값이 MAX값에 도달하면 0으로 초기화된다.Dual Slope는 TCNT Register 값이 Max값에 도달하면 바로 0으로 초기화되지 않고, MAX값에서부터 시작해서 1씩 줄어가며, Counter의 bottom값이 0으로 카운트한다.그래서 Dual Slope에..

서론  이번 구현 실습에는 버튼 3개를 통해 LED를 제어하는데, 이 과정에서 구조체와 포인터, 열거형(enum) 을 사용하여 구현하도록 하겠다. 해당 실습을 통해 구조체, 포인터에 대한 이론 및 활용을 공부하고, enum에 대해서 공부하도록 하겠다.   본론 이번 구현 환경은 다음과 같다. 1. 연결된 상태PORT F 의 8핀을 모두 사용하여 LED를 연결PD0, PD1, PD2 에 버튼 연결각 버튼들은 Pull-up 회로 연결된 상태이다.- 버튼을 누르기 전까지는 회로가 open 상태이기 때문에 5V 전압이 인가된다.- 버튼을 누르면 회로가 short되면서 0V 전압으로 변환된다. 2. 동작PD0 버튼을 누르면 LED가 켜진다.PD1 버튼을 누르면 LED가 꺼진다.PD2 버튼을 누르면 LED가 Tog..

서론  해당 게시물은 CTC Mode와 Normal Mode, Fast PWM Mode를 공부하면 궁금해 했던 점에 대해서 실험(?)하는 게시물이다. 따라서 CTC Mode와 Normal Mode, Fast PWM Mode에 대해서 궁금하다면 각 게시글을 참고하기 바란다.  본론 (CTC Mode)1. 8bit Timer/Counter 2, 256분주, OCRn (=Output Compare Register n) = 224  → OC2 = 138.8888889Hz   1) Output Compare Match Interrupt가 발생하면 OC2 signal을 Toggle 한다. 2) 초기 전압은 0V이지만, Output Compare Match Interrupt가 발생하면 5V로 Set된다. 3) 초기 ..

서론  이전 게시글에서는 CTC Mode ( Clear Timer on Compare Match ) Mode와 Normal Mode에 대해서 다양한 파형을 만들어 봄으로서 공부하였고, 이번에는 duty ratio를 컨트롤 할 수 있는 Fast PWM Mode에 대해서 살펴보도록 하겠다.   본론 (Fast PWM  Mode에 대한 이론)💡 Q) Fast PWM Mode란 무엇인가? 이전에 살펴보았던 CTC Mode와 Normal Mode에 대해서 정리하면 다음과 같다. CTC (Clear Timer on Compare Match) ModeOCRn (Output Compare Register n) 을 설정해줌으로서 Counter가 카운트한 값(TCNT0)이 OCRn 값과 Match가 되면 Output C..

서론  이전 게시글에서 8bit Timer / Counter CTC Mode를 활용하여 1kHz 주파수를 갖으며, Output Compare Match Interrupt가 발생하면 Toggle이 발생하도록 하는 출력신호를 만들었다. 이번에는 8bit Timer / Counter Normal Mode를 활용하여 새로운 출력 신호를 만들 것이며, 이를 통해 Normal Mode에 대해서 알아보도록 하겠다.   본론 (Normal Mode에 대한 이론) 💡 Q) Normal Mode란 무엇인가? 이전 게시글에서 정리한 CTC Mode (Clear Time on Compare Match Mode)는 OCRn(Output Compare Register n)을 설정함으로서 Counter의 Count 값(=TCNT..